Posições sexuais para casais: 10 para começar
Papai e mamãe, conchinha, cavalgada, de quatro, lótus e mais: como fazer cada posição, com ilustração e dicas de conforto. E um jeito de descobrir quais vocês dois querem.
Atualizado em 15 de outubro de 2026
Não existe posição certa. Existe a que funciona para os corpos de vocês, naquele dia, com aquela vontade. Abaixo estão dez posições: as clássicas que quase todo casal já conhece e algumas que pouca gente tenta. Cada uma vem com o passo a passo e uma ilustração com bonecos de madeira, sem fotos explícitas.
Antes de começar
- Lubrificante resolve mais desconforto do que qualquer técnica. Tenha um à mão, à base de água se forem usar camisinha ou brinquedos de silicone.
- Um travesseiro sob o quadril muda o ângulo de quase todas as posições deitadas.
- Comece devagar. O ritmo pode subir depois que os dois encontrarem o encaixe.
- Combinem um jeito simples de pedir para parar ou mudar. Parar no meio faz parte, não é um fracasso.
1.Papai e mamãe

Uma pessoa deita de costas com os joelhos dobrados e afastados enquanto a outra deita por cima, de frente, com os corpos colados.
Como fazer
1. Uma pessoa deita de costas, com a cabeça no travesseiro e os joelhos dobrados e afastados; a outra deita por cima, de frente, entre as pernas do par. 2. Quem está por cima apoia os joelhos no colchão e os antebraços ao lado dos ombros do par, sem descarregar o peso no peito. 3. Façam uma pausa antes de mudar o ângulo e parem se alguém sentir desconforto.
Dicas
Clássico por um motivo: de frente, dá para se beijar, se olhar e se abraçar o tempo todo. Quem está por cima conduz o ritmo; movimentos curtos, com o quadril bem colado, aumentam o atrito perto do clitóris. Mais fácil: um travesseiro sob o quadril de quem está deitado deixa o encaixe mais confortável e alivia a lombar. Mais intenso: quem está por baixo envolve a cintura do par com as pernas e puxa o quadril para perto, aprofundando o contato.
2.Conchinha

As duas pessoas deitam de lado, voltadas para a mesma direção, com quem está atrás abraçando o par e acompanhando a curva das costas.
Como fazer
1. As duas pessoas deitam de lado, voltadas para a mesma direção, com quem está atrás encaixado na curva das costas do par. 2. Quem está atrás passa o braço por cima e abraça o par pelo peito; dobrem levemente os joelhos e usem uma almofada entre eles se a perna de cima precisar de apoio. 3. Façam uma pausa antes de mudar o ângulo e parem se alguém sentir desconforto.
Dicas
Íntima e sem esforço: ninguém precisa sustentar o próprio peso, e o abraço por trás deixa as mãos livres para carícias no peito e no clitóris. Os movimentos tendem a ser curtos e lentos, o que faz dela uma boa escolha para manhãs preguiçosas ou para quando o cansaço aparece. Mais fácil: quem está na frente dobra a perna de cima e a apoia mais à frente, o que abre espaço e facilita o encaixe. Mais intenso: quem está na frente inclina o tronco para a frente, quase de bruços, e quem está atrás segura o quadril para dar mais firmeza.
3.Cavalgada

Uma pessoa deita de costas enquanto a outra senta ereta sobre seu quadril, voltada para ela, com os joelhos dos dois lados.
Como fazer
1. Uma pessoa deita de costas enquanto a outra senta ereta sobre seu quadril, voltada para ela, com os joelhos dos dois lados. 2. Quem está por cima distribui o peso pelos joelhos e ajusta a inclinação do tronco sem puxar os braços do par deitado. 3. Façam uma pausa antes de mudar o ângulo e parem se alguém sentir desconforto.
Dicas
Quem está por cima controla tudo: ritmo, profundidade e ângulo. Inclinar o tronco para a frente aumenta o atrito na frente, perto do clitóris; ficar ereto ou inclinar para trás aprofunda o contato e tende a favorecer a parede da frente (região do ponto G). Mais fácil: quem está por cima apoia as mãos no peito do par e rebola em vez de subir e descer. Mais intenso: quem está por baixo dobra os joelhos, apoia os pés no colchão e acompanha empurrando o quadril para cima.
4.Cavalgada invertida

Uma pessoa deita de costas com as pernas estendidas enquanto a outra se ajoelha sobre seu quadril, voltada para os pés do par.
Como fazer
1. Uma pessoa deita de costas com as pernas estendidas; a outra se ajoelha sobre seu quadril, voltada para os pés do par, com um joelho de cada lado. 2. Quem está por cima apoia as mãos nas coxas ou nos joelhos do par para se equilibrar e desce aos poucos. 3. Façam uma pausa antes de mudar o ângulo e parem se alguém sentir desconforto.
Dicas
Quem está por cima conduz ritmo, profundidade e ângulo, e quem está deitado pode guiar com as mãos na cintura ou no quadril. Inclinar o tronco para a frente ou para trás muda bastante a sensação. Como o ângulo é menos natural para o pênis, desçam devagar e, se escapar, recoloquem com a mão em vez de descer com força. Mais fácil: quem está por cima rebola em vez de subir e descer, com as mãos firmes nas coxas do par. Mais intenso: quem está deitado dobra os joelhos e apoia os pés no colchão; quem está por cima se apoia neles e ganha mais impulso.
5.De quatro

Uma pessoa fica apoiada nas mãos e joelhos enquanto a outra se ajoelha atrás, com as mãos leves no quadril.
Como fazer
1. Uma pessoa fica apoiada nas mãos e joelhos enquanto a outra se ajoelha atrás, com as mãos leves no quadril. 2. Posicionem primeiro as mãos sob os ombros e os joelhos sob o quadril e ajustem a distância entre os corpos sem forçar uma curva exagerada na lombar. 3. Façam uma pausa antes de mudar o ângulo e parem se alguém sentir desconforto.
Dicas
Descer os ombros até os antebraços muda o ângulo e costuma aprofundar o contato; com os braços esticados fica mais leve. Quem está atrás pode segurar o quadril para guiar o ritmo, e quem está na frente pode empurrar de volta para controlar a profundidade. Mais fácil: uma almofada sob os joelhos e movimentos curtos. Mais intenso: uma mão livre no clitóris ou no pênis enquanto o ritmo aumenta aos poucos.
6.Lótus

Uma pessoa senta de pernas cruzadas na cama e a outra senta no seu colo, de frente, com as pernas em volta da cintura dela.
Como fazer
1. Uma pessoa senta de pernas cruzadas no meio da cama, com as costas retas; a outra senta no seu colo, de frente. 2. Quem está no colo passa as pernas em volta da cintura do par e os braços em volta do pescoço; quem está embaixo segura as costas dela para dar apoio. 3. Façam uma pausa antes de mudar o ângulo e parem se alguém sentir desconforto.
Dicas
Mais encontro do que movimento: o espaço para ir e vir é pequeno, então o ritmo vem de balançar e rebolar juntos, colados, com beijos e olho no olho. Quem está no colo controla a profundidade com as pernas. Mais fácil: quem está embaixo encosta as costas na cabeceira ou numa pilha de travesseiros, e quem está no colo apoia os pés na cama. Mais intenso: os dois se inclinam para trás apoiados nas mãos, o que abre espaço entre os corpos e muda o ângulo.
7.Na cadeira

Uma pessoa senta numa cadeira firme e a outra senta no seu colo, de frente, com um pé de cada lado da cadeira.
Como fazer
1. Uma pessoa senta numa cadeira firme, sem rodinhas e sem braços, com os pés bem apoiados no chão. 2. A outra senta no seu colo, de frente, com um pé de cada lado da cadeira, e abraça o pescoço do par; quem está sentado segura as costas dela. 3. Façam uma pausa antes de mudar o ângulo e parem se alguém sentir desconforto.
Dicas
Com os pés no chão, quem está no colo tem apoio para subir e descer e controla ritmo e profundidade; quem está sentado fica livre para abraçar e beijar. Os corpos colados favorecem o atrito perto do clitóris. Mais fácil: quem está no colo rebola devagar em vez de subir e descer. Mais intenso: quem está sentado se inclina um pouco para trás e segura o quadril do par para acompanhar o movimento.
8.Na poltrona, por trás

Uma pessoa se ajoelha no assento da poltrona, de frente para o encosto, e a outra fica em pé atrás, com as mãos no quadril.
Como fazer
1. Uma pessoa se ajoelha na beirada do assento, de frente para o encosto, e apoia os antebraços em cima dele. 2. A outra fica em pé no chão, logo atrás, e ajusta a altura dobrando um pouco os joelhos; as mãos no quadril ajudam a guiar. 3. Façam uma pausa antes de mudar o ângulo e parem se alguém sentir desconforto.
Dicas
Uma versão do de quatro que poupa os joelhos e os pulsos: o encosto sustenta o tronco e o assento acolchoado amortece. Quem está em pé conduz o ritmo, e quem está na frente pode empinar ou abaixar o quadril para mudar o ângulo. Mais fácil: uma almofada sob os joelhos de quem está na poltrona e movimentos lentos. Mais intenso: quem está na frente apoia o peito no encosto e arqueia as costas, e quem está atrás segura o quadril com firmeza.
9.Apetite

Neste arranjo oral, uma pessoa se senta na borda da cama e se reclina sobre as mãos.
Como fazer
Neste arranjo oral, uma pessoa se senta na borda da cama e se reclina sobre as mãos. O par se ajoelha no chão à frente, mantendo os ombros entre as pernas relaxadas. Mantenham o rosto e o pescoço livres, com espaço para qualquer pessoa pausar ou se afastar facilmente.
Dicas
De joelhos no chão, quem faz o oral fica na altura certa sem forçar o pescoço; um travesseiro sob os joelhos ajuda. Quem recebe pode guiar com as mãos ou dizer o que funciona: ritmo constante costuma importar mais do que velocidade. Mais fácil: quem recebe deita de costas e apoia os pés nos ombros ou nas costas do par. Mais intenso: quem faz o oral usa também os dedos, e quem recebe ergue o quadril para chegar mais perto.
10.Toque mútuo

As duas pessoas sentam lado a lado, encostadas na cabeceira, e cada uma toca a outra com a mão, sem penetração.
Como fazer
1. Sentem lado a lado com as costas nos travesseiros da cabeceira e as pernas estendidas, ombro com ombro. 2. Cada pessoa leva uma mão ao colo da outra; a mão livre fica no lençol ou abraçando o par. 3. Comecem devagar, digam o que está bom e parem se alguém sentir desconforto.
Dicas
Funciona para qualquer casal e qualquer corpo, e é ótima para aprender o que o outro gosta: cada um mostra com a própria mão a pressão e o ritmo que prefere, e o par repete. Lubrificante deixa o toque mais deslizante e confortável. Mais fácil: comecem por cima da roupa ou do lençol e só depois passem para o toque direto. Mais intenso: um fica de olhos fechados e só recebe, depois troquem; ou usem um vibrador como extensão da mão.
Como escolher a próxima posição
A parte difícil quase nunca é a posição: é dizer que você quer tentar. Muita gente tem vontade de ficar por cima, de transar em pé ou de experimentar de quatro, mas não fala por medo de ouvir um “não” ou de parecer que está reclamando do que já existe.
Uma saída é responder em segredo. No quiz do Intimacy, o capítulo de penetração e posições pergunta, uma a uma, o que cada pessoa tem vontade de fazer. No resultado, aparecem só as posições que os dois marcaram, com a intensidade de cada um. O que só um quis fica guardado.
Perguntas frequentes
Qual é a melhor posição sexual para quem está começando?
Papai e mamãe e conchinha são as mais fáceis: os dois ficam apoiados, o ritmo é controlado e dá para se olhar ou se abraçar. Com um travesseiro sob o quadril, o papai e mamãe já muda bastante.
Qual posição dá mais prazer para a mulher?
Depende de cada corpo, mas para muitas mulheres o prazer vem do estímulo no clitóris. Posições em que ela controla o ritmo e o ângulo, como a cavalgada e o lótus, ou em que dá para usar a mão ou um vibrador ao mesmo tempo, costumam funcionar melhor.
Quantas posições existem no Intimacy?
O app tem um catálogo de posições ilustradas com passo a passo, filtro por corpo e por lugar. As dez desta página são grátis; as demais fazem parte do Premium.
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