Positions sexuelles pour couples : 10 pour commencer
Missionnaire, cuillère, Andromaque, lotus et d’autres : comment faire chaque position, avec une illustration et des conseils de confort. Et une façon de découvrir celles que vous voulez tous les deux.
Mis à jour le 22 octobre 2026

Il n’existe pas de bonne position. Il existe celle qui fonctionne pour vos deux corps, ce jour-là, avec cette envie-là. Voici dix positions : les classiques que presque tous les couples connaissent et quelques-unes que peu de gens essaient. Chacune vient avec le pas à pas et une illustration avec des mannequins en bois, sans photo explicite.
Avant de commencer
- Le lubrifiant règle plus d’inconfort que n’importe quelle technique. Gardez-en à portée de main, à base d’eau si vous utilisez des préservatifs ou des jouets en silicone.
- Un coussin sous les hanches change l’angle de presque toutes les positions allongées.
- Commencez doucement. Le rythme peut monter quand vous avez tous les deux trouvé votre place.
- Convenez d’une façon simple de demander d’arrêter ou de changer. S’arrêter en route fait partie du jeu, ce n’est pas un échec.
1.Missionnaire

Une personne est sur le dos, genoux fléchis et écartés, et l’autre s’allonge sur elle, face à face, les corps serrés l’un contre l’autre.
Comment faire
1. Une personne s’allonge sur le dos, la tête sur l’oreiller, genoux fléchis et écartés ; l’autre s’allonge au-dessus, face à elle, entre ses jambes. 2. La personne au-dessus prend appui sur les genoux et sur les avant-bras près des épaules de l’autre, sans peser sur sa poitrine. 3. Faites une pause avant de changer d’angle et arrêtez si quelqu’un ressent une gêne.
Conseils
Un classique pour une bonne raison : face à face, vous pouvez vous embrasser, vous regarder et vous serrer tout du long. La personne au-dessus donne le rythme ; des mouvements courts, bassin bien collé, augmentent le frottement près du clitoris. Plus facile : un oreiller sous le bassin de la personne allongée rend la position plus confortable et soulage le bas du dos. Plus intense : la personne en dessous enroule ses jambes autour de la taille de l’autre et rapproche son bassin, ce qui approfondit le contact.
2.Cuillère

Les deux personnes sont couchées sur le côté dans la même direction, celle derrière enlaçant l’autre et épousant la courbe de son dos.
Comment faire
1. Les deux personnes s’allongent sur le côté dans la même direction, celle derrière calée dans la courbe du dos de l’autre. 2. La personne derrière passe un bras par-dessus et enlace l’autre au niveau de la poitrine ; fléchissez légèrement les genoux et placez un coussin entre eux si la jambe du dessus a besoin d’appui. 3. Faites une pause avant de changer d’angle et arrêtez si quelqu’un ressent une gêne.
Conseils
Intime et sans effort : personne n’a à porter son propre poids, et l’étreinte par derrière laisse les mains libres pour caresser la poitrine et le clitoris. Les mouvements sont plutôt courts et lents, ce qui en fait un bon choix pour les matins paresseux ou quand la fatigue se fait sentir. Plus facile : la personne devant plie la jambe du dessus et la pose vers l’avant, ce qui ouvre l’espace et facilite la position. Plus intense : la personne devant penche le buste vers l’avant, presque sur le ventre, et celle derrière tient les hanches pour plus de fermeté.
3.Andromaque

Une personne est sur le dos et l’autre s’assoit droite à cheval sur ses hanches, face à elle, genoux de chaque côté.
Comment faire
1. Une personne est sur le dos et l’autre s’assoit droite à cheval sur ses hanches, face à elle, genoux de chaque côté. 2. La personne au-dessus répartit son poids sur les genoux et ajuste son buste sans tirer sur les bras de l’autre. 3. Faites une pause avant de changer d’angle et arrêtez si quelqu’un ressent une gêne.
Conseils
La personne au-dessus contrôle tout : rythme, profondeur et angle. Se pencher en avant augmente le frottement à l’avant, près du clitoris ; rester droit ou se pencher en arrière approfondit le contact et favorise souvent la paroi avant (zone du point G). Plus facile : la personne au-dessus pose les mains sur le torse de l’autre et fait des cercles avec le bassin au lieu de monter et descendre. Plus intense : la personne en dessous plie les genoux, pose les pieds sur le matelas et accompagne en poussant le bassin vers le haut.
4.Andromaque inversée

Une personne est sur le dos, jambes tendues, et l’autre s’agenouille à cheval sur ses hanches, tournée vers ses pieds.
Comment faire
1. Une personne s’allonge sur le dos, jambes tendues ; l’autre s’agenouille à cheval sur ses hanches, tournée vers ses pieds, un genou de chaque côté. 2. La personne au-dessus pose les mains sur les cuisses ou les genoux de l’autre pour garder l’équilibre et descend progressivement. 3. Faites une pause avant de changer d’angle et arrêtez si quelqu’un ressent une gêne.
Conseils
La personne au-dessus contrôle le rythme, la profondeur et l’angle, et celle allongée peut guider avec les mains sur la taille ou les hanches. Pencher le buste vers l’avant ou vers l’arrière change beaucoup la sensation. Comme l’angle est moins naturel pour le pénis, descendez lentement et, s’il glisse hors, replacez-le à la main au lieu de redescendre brusquement. Plus facile : la personne au-dessus fait des cercles avec le bassin au lieu de monter et descendre, les mains bien posées sur les cuisses de l’autre. Plus intense : la personne allongée plie les genoux et pose les pieds sur le matelas ; celle au-dessus s’y appuie pour gagner de l’élan.
5.Levrette

Une personne prend appui sur les mains et les genoux, l’autre s’agenouille derrière, mains posées légèrement aux hanches.
Comment faire
1. Une personne prend appui sur les mains et les genoux, l’autre s’agenouille derrière, mains posées légèrement aux hanches. 2. Placez d’abord les mains sous les épaules et les genoux sous les hanches, puis ajustez la distance sans accentuer la cambrure du dos. 3. Faites une pause avant de changer d’angle et arrêtez si quelqu’un ressent une gêne.
Conseils
Descendre les épaules sur les avant-bras change l’angle et approfondit souvent le contact ; bras tendus, c’est plus léger. La personne derrière peut tenir les hanches pour guider le rythme, et celle devant peut reculer pour régler la profondeur. Plus facile : un coussin sous les genoux et des mouvements courts. Plus intense : une main libre sur le clitoris ou le pénis pendant que le rythme monte peu à peu.
6.Lotus

Une personne est assise en tailleur sur le lit et l’autre s’assoit sur ses genoux, face à elle, les jambes autour de sa taille.
Comment faire
1. Une personne s’assoit en tailleur au milieu du lit, le dos droit ; l’autre s’assoit sur ses genoux, face à elle. 2. La personne sur les genoux enroule ses jambes autour de la taille de l’autre et ses bras autour de son cou ; celle du dessous lui soutient le dos. 3. Faites une pause avant de changer d’angle et arrêtez si quelqu’un ressent une gêne.
Conseils
Plus de lien que de mouvement : il y a peu de place pour aller et venir, alors le rythme vient du bercement et des ondulations du bassin, collés, en s’embrassant et en se regardant. La personne sur les genoux contrôle la profondeur avec ses jambes. Plus facile : la personne du dessous s’adosse à la tête de lit ou à une pile d’oreillers, et celle sur ses genoux pose les pieds sur le lit. Plus intense : les deux se penchent en arrière en appui sur les mains, ce qui ouvre l’espace entre les corps et change l’angle.
7.Sur la chaise

Une personne s’assoit sur une chaise solide et l’autre s’assoit sur ses genoux, face à elle, un pied de chaque côté de la chaise.
Comment faire
1. Une personne s’assoit sur une chaise solide, sans roulettes ni accoudoirs, les pieds bien à plat au sol. 2. L’autre s’assoit sur ses genoux face à elle, un pied de chaque côté de la chaise, les bras autour de son cou ; la personne assise lui tient le dos. 3. Faites une pause avant de changer d’angle et arrêtez si quelqu’un ressent une gêne.
Conseils
Les pieds au sol, la personne sur les genoux a un appui pour monter et descendre et contrôle le rythme et la profondeur ; la personne assise a les mains libres pour enlacer et embrasser. Les corps collés favorisent le frottement près du clitoris. Plus facile : la personne sur les genoux ondule lentement au lieu de monter et descendre. Plus intense : la personne assise se penche un peu en arrière et tient les hanches de l’autre pour accompagner le mouvement.
8.Dans le fauteuil, par derrière

Une personne s’agenouille sur l’assise du fauteuil, face au dossier, et l’autre se tient debout derrière, les mains sur ses hanches.
Comment faire
1. Une personne s’agenouille au bord de l’assise, face au dossier, les avant-bras posés dessus. 2. L’autre se tient debout au sol juste derrière et ajuste la hauteur en pliant un peu les genoux ; les mains sur les hanches aident à guider. 3. Faites une pause avant de changer d’angle et arrêtez si quelqu’un ressent une gêne.
Conseils
Une version de la levrette qui ménage genoux et poignets : le dossier soutient le buste et l’assise rembourrée amortit. La personne debout donne le rythme, et celle devant peut cambrer ou abaisser le bassin pour changer l’angle. Plus facile : un coussin sous les genoux de la personne sur le fauteuil et des mouvements lents. Plus intense : la personne devant appuie la poitrine contre le dossier et cambre le dos, et celle derrière tient fermement les hanches.
9.Appétit

Dans cette disposition orale, une personne s’assoit au bord du lit et s’incline sur les mains.
Comment faire
Dans cette disposition orale, une personne s’assoit au bord du lit et s’incline sur les mains. Son partenaire s’agenouille devant au sol, les épaules entre les jambes détendues. Gardez le visage et le cou libres, avec assez d’espace pour que chacun puisse faire une pause ou s’écarter facilement.
Conseils
À genoux au sol, la personne qui donne se trouve à la bonne hauteur sans forcer sur la nuque ; un oreiller sous les genoux aide. La personne qui reçoit peut guider avec les mains ou dire ce qui marche : un rythme régulier compte souvent plus que la vitesse. Plus facile : la personne qui reçoit s’allonge sur le dos et pose les pieds sur les épaules ou le dos de l’autre. Plus intense : la personne qui donne ajoute les doigts, et celle qui reçoit soulève le bassin pour se rapprocher.
10.Caresses mutuelles

Les deux personnes sont assises côte à côte contre la tête de lit, et chacune caresse l’autre de la main, sans pénétration.
Comment faire
1. Asseyez-vous côte à côte, le dos contre les oreillers de la tête de lit et les jambes allongées, épaule contre épaule. 2. Chacun pose une main sur les genoux de l’autre ; la main libre reste sur le drap ou autour de l’autre. 3. Commencez doucement, dites ce qui vous fait du bien et arrêtez si quelqu’un ressent une gêne.
Conseils
Ça marche pour tous les couples et tous les corps, et c’est idéal pour apprendre ce que l’autre aime : chacun montre avec sa propre main la pression et le rythme qu’il préfère, et l’autre reproduit. Un lubrifiant rend la caresse plus glissante et plus agréable. Plus facile : commencez par-dessus les vêtements ou le drap, puis passez au contact direct. Plus intense : l’un ferme les yeux et ne fait que recevoir, puis inversez ; ou utilisez un vibromasseur comme prolongement de la main.
Comment choisir la suivante
Le plus difficile n’est presque jamais la position : c’est de dire qu’on veut l’essayer. Beaucoup de gens ont envie d’être au-dessus, de le faire debout ou d’essayer la levrette, et ne le disent pas, de peur d’entendre « non » ou d’avoir l’air de se plaindre de ce qui existe déjà.
Une solution : répondre en secret. Dans le quiz Intimacy, le chapitre sur les positions demande à chacun, une par une, ce qu’il a envie de faire. Le résultat ne montre que les positions cochées par vous deux, avec l’envie de chacun. Ce qu’un seul a voulu reste caché.
Questions fréquentes
Quelle position pour commencer ?
Le missionnaire et la cuillère sont les plus faciles : vous êtes tous les deux bien appuyés, le rythme se contrôle facilement et vous pouvez vous regarder ou vous enlacer. Avec un coussin sous les hanches, le missionnaire change déjà beaucoup.
Quelle position procure le plus de plaisir aux femmes ?
Ça dépend de chaque corps, mais pour beaucoup de femmes le plaisir passe par le clitoris. Les positions où elle contrôle le rythme et l’angle, comme l’Andromaque et le lotus, ou celles où une main ou un vibromasseur peuvent s’ajouter, marchent souvent le mieux.
Combien de positions y a-t-il dans Intimacy ?
L’appli a un catalogue de positions illustrées avec pas à pas et filtres par corps et par lieu. Les dix de cette page sont gratuites ; les autres font partie de Premium.
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